中国地质大学研究生院硕士研究生

081100 控制科学与工程

复试科目《专业综合》考试概要

1、考试形式和试题结构

1. 考试形式：闭卷、笔试

2. 考试时间 ：2 小时

3. 试题

解答卷

4. 试题结构

自动控制原理……………………………………………………………约 60%

运动控制系统……………………………………………………………约 15%

过程控制系统……………………………………………………………约 15%

微机原理与应用…………………………………………………………约 10%

2、考试内容及需要

1 . 自动控制原理

自动控制的一般定义;控制系统的数学模型;线性系统的时域 剖析;线性系统 的根轨迹法;线性系统的频域剖析与系统校正;离散系统的剖析与校正;线性系统 的状况空间剖析与综合。

2 .运动控制系统

直流调速系统的结构和单闭环、双闭环控制器设计;可逆直流 调速系统的组成; 异步电机降压调速和变频调速的基本定义和特征;永磁同步电机 矢量控制系统;伺 服系统的组成和特点;数字伺服系统的基本定义。

3 .过程控制系统

计算机控制系统的组成和特征;常用测试与实行机构原理;PID 控制办法和参数 整定技术;前馈/反馈/串级/纯滞后/比率/分程等复杂控制系统的设计;集中控制 ，集散控制，现场总线控制，工业以太网控制 的基本定义;过 程控制系统的工程设计步骤与办法。

4 .微机原理与应用

微型计算机 CPU 系统结构的基本定义; 指令系统及汇编语言程序设计;中断定义与设计办法;接口电路基 本定义和设计方 法;典型接口芯片的用法;微型计算机系统的综合设计。

3、参考书目

1. 胡寿松. 自动控制原理, 科学出版社, 2013

2. 刘豹, 唐万生. 现代控制理论, 机械工业出版社, 2006

3. 阮毅, 杨影, 陈伯时. 电力拖动自动控制系统-运动控制系统, 机械工 业出版社, 2021

4. 郭一楠. 过程控制系统, 机械工业出版社, 2009

5. 周荷琴, 冯焕清. 微型计算机原理与接口技术, 中国科技大学出 版社, 2017